1970年4月、創立牧師である大川修平師は、高知市内の公民館において開拓伝道をスタートし、「高知福音教会」が始まりました。1年後には39名の受洗者が起こされ、開拓2年10ヵ月後には高知市竹島町に会堂を建てました。

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1982年9月、当時所属していた教団から独立して、「宗教法人　高知ペンテコステ教会」として新たにスタートしました。

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1992年には、四国カルストに「四国リバイバル祈祷院」を建て、四国のリバイバルのために祈ってきました。また、当教会は開拓当初から、世界宣教に重荷を持ち、各宣教団体への支援を行っております。

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2006年には高知市萩町に新会堂を献堂し、2007年には同敷地内に「メモリアル・ホール」が完成しました。2011年3月には、教会附属のクリニック「大川内科」を開院し、医療を通して地域の方々に仕えています。